自攻钻尾螺钉，是指在尾部带有尖头刀口的，可以打穿木板，钢板的螺丝。日常应用非常广泛，是现今主流螺丝之一。

1914年自攻螺丝开始商品化，第一次之设计─主要源自木螺丝─系属可渗碳钢锥尾A型螺纹成型螺丝。当时主要之用途是用在空调系统导管上铁皮之接合,因此又叫做铁皮螺丝。经过80余年之发展,共可分为四个时期─螺纹成型、螺纹切削、螺纹滚成及自钻。

螺纹成型自攻螺丝─系直接由铁皮螺丝发展而来, 螺纹成型自攻螺丝使用时须预先钻孔,再将螺丝旋入孔中,强力挤出配合阴螺纹,而原来在阴螺纹位置上之材料将被挤到阳螺纹之间,此谓之螺纹成型自攻螺丝，仅可适用于薄且具有可塑性之材料。

螺纹切削自攻螺丝─在螺纹之尾端切割出一或多道之切削口,使能在旋入预钻孔时,利用螺丝尾部及牙部以类似螺丝攻的方式切削出配合阴螺纹。它可以用在厚板,比较坚硬或易碎等不易塑造之材料。

螺纹滚成自攻螺丝─三角牙自攻螺丝系基于成型螺丝攻之原理发展而成,螺纹滚成自攻螺丝具有特殊设计之螺纹及尾端使螺丝可以在断续之压力下自行滚成配合之阴螺纹.同时在孔周围之材料可以更轻易的填补自攻螺丝螺纹及牙底之空间,由于其磨擦力较螺纹成型自攻螺丝为小,因此可以使用在更厚之材料上,旋转所需之扭矩更好控制,且组合后强度更高.螺纹滚成自攻螺丝其工程标准定义比成型或切削自攻螺丝在材料,热处理,强度上之定义更高且更为明确,使得螺纹滚成自攻螺丝成为真正的”构造用”扣件。钻尾自攻螺丝,最耗费成本的是预钻孔的准备.自攻螺丝的使用,必需先钻孔。而且孔径也必需限制.无需预钻孔而在某些方面可以节省成本.自攻自钻螺丝实用程度非常广泛。